工業(yè)機(jī)器人旋轉(zhuǎn)接頭,該旋轉(zhuǎn)接頭具有用于附接工具的附接部件.根據(jù)本發(fā)明,附接部件包括用于兩種不同種類工具的至少兩種不同的附接裝置.第一附接裝置(8,9)包括定位部件(9),該定位部件限定所附接工具相對(duì)于旋轉(zhuǎn)接頭具有一定角位置.第二附接裝置(10)被設(shè)置成使得所附接工具相對(duì)于旋轉(zhuǎn)接頭具有任意角位置.本發(fā)明還涉及設(shè)有本發(fā)明的裝置的工業(yè)機(jī)器人以及一種用于操縱物體的方法.
