旋轉(zhuǎn)接頭轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置包括其驅(qū)動裝置殼體在內(nèi)可扭轉(zhuǎn)一定程度地容納在固定不動的旋轉(zhuǎn)接頭件中,在此,可扭轉(zhuǎn)性通過扭矩支撐件被限制或阻截,該扭矩支撐件從驅(qū)動裝置殼體向外突出向旋轉(zhuǎn)接頭件的周壁。為此,止擋部或止擋輪廓設(shè)置在旋轉(zhuǎn)接頭件或其周壁上,它們阻礙扭矩支撐件的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動,與之抵碰并因此限制轉(zhuǎn)動。抵接輪廓可以一體形成在旋轉(zhuǎn)接頭件上,或者可被單獨固定在其上,例如以被旋擰或焊接于其上的塊體的形式。